PDF一种新型集装箱扭锁自动装卸装置
摘要 本实用新型属于集装箱自动装卸技术领域，公开了一种新型集装箱扭锁自动装卸装置，搬运机器人经过预设路径将取锁夹具运动至扭锁头附近，机械视觉装置的机械视觉识别锁…
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